至2021年底，全市公路通车里程达20855公里，密度为131.4公里/百平方公里，其中高速公路10条共752公里、国道6条834公里、省道21条共2279公里、县道3167公里、乡道7045公里、村道6778公里。四通八达的普通公路网构筑起了市县“1小时生活圈”和“市区为中心的市域2小时交通圈”。

　　梅州境内现有长深、济广、汕昆、梅龙、汕湛、梅汕、梅平、大潮、华陆和梅州东环共10条13段建成高速，通车总里程752公里，密度达4.74公里/百平方公里，市区至县城基本实现高速直通，出省出市高速公路通道增至9条，实现与所有相邻地级市1条以上高速公路连接。现有大丰华丰顺至五华段1条高速公路在建，计划于2021年建成通车。

　　截止2022年7月，全市共有汽车客运站22个，客运车辆6507辆（其中客运班车1076辆、公交车2003辆、巡游出租车128辆、活跃网约车约3300辆）。滴滴等7家平台公司取得网约车经营许可。建制村通客运班车比例达100%。全面推行高速公路电子不停车收费，累计发行ETC装置54.3万套。2021年公路运输客运量和货运量分别达到545.63万人次和11207.04万吨。

　　主要站点：梅州汽车总站、梅州中心枢纽汽车站、梅城江南汽车站、梅县区枢纽站场、梅州西客运站、梅县顺风汽车客运站、梅县锭子桥汽车站、梅县区南口葵岗客货运输枢纽站、梅州市区公交综合站场等。

　　1978年至2001年，旅外梅州乡亲已为家乡捐资建桥达1091座。如德龙大桥、嘉应大桥、宪梓大桥等均是由旅外华人华侨及旅港澳台的乡贤捐建而成。梅州城区主要桥梁有广州大桥、客都大桥、梅州大桥、嘉应大桥、梅江桥、东山大桥、秀兰大桥、剑英纪念大桥、宪梓大桥、德龙大桥、罗乐大桥、丽都大桥、程江桥、梅州政协连心桥等。